¿Por qué typeof son objetos null e undefined en lugar de palabras clave o booleanos en JavaScript?

Por ejemplo,

 (typeof null) // "object" (typeof undefined) // "undefined"

Pero lo que pasa con undefined es que actúa como un objeto sin propiedades. Pero typeof null es un objeto. ¿Por qué son objetos y qué sentido tiene que sean objetos sin propiedades?